产品展示

      Sumitomo Drive Technologies住友传动在移动机器人AGV自动导引车上通常作用于轮边驱动，实现加速、减速、转向、顶升等重复动作，为了保证AGV准确、高效、可靠的完成搬运动作，尤其是定位精度（行走和停止）和重复定位精度，对减速机的参数和性能提出了更高要求。

      住友在2020年首次推出AGV驱控一体化——smartris“1=3”减速机+伺服电机+控制器，它是“Smart”（智能）和“Tris”（三合一）的组合，可分为分为ECO（经济型）、Pro（高端型）和Ultra（卓越型）。

      ECO（经济型）系列为减速机输出轴旋转型、Pro（高端型）系列为减速机壳体旋转型，减速机外壳包胶后可直接作为AGV驱动车轮，驱动单元长度更短、并提供了更高径向载荷能力。而Ultra（卓越型）系列在Pro系列的基础上将驱动机构长度进一步缩减到极致，同时，提供了比Pro系列更高的径向载荷。

      全行业覆盖的Smartris可以满足AGV运送各种有效载荷，单个驱动轮的径向载荷150kg~1600kg。最大输出扭矩100N·m，最大加速扭矩350N·m，使得AGV行走速度可达2m/s，加速度可达1.0m/s²。同时，住友作为全球顶尖减速机巨头，其另一个大优势在于品牌服务，Smartris已经获得CE认证，服务体系已经遍布全球的工厂和服务网络，从而也方便了客户快速应对全球市场的需求和服务。

来源：住友总部